イントラロジスティクスの再発明

自動化への包括的なアプローチには、個々のコンポーネント間だけでなく、ネットワークが必要です。 なぜなら、本当に画期的なものが生まれるためには、すでに開発が調整されている必要があるからです。

記事の投稿元 | ピアブ

これが、最終製品が部品の合計以上のものになる唯一の方法です。 この目的のために、Ecosphere Automation、EFFIMAT、MIR (Mobile Industrial Robots)、Piab、robominds、ROEQ、Sick、Universal Robots (UR) の企業が集結し、生産組立のための新しい包括的なコンセプトである SINA を開発しました。

複雑な製品の製造には、完全に自動で操作されるか手動で操作されるかにかかわらず、ワークベンチで適切な量が継続的に利用可能である必要がある多数の個別コンポーネントが必要です。 多くの場合、保管スペースは限られており、他のエリアで従業員が必要となります。

したがって、8 つの革新的な企業が、社内物流の自動化を変えるために、すべての力、創造性、情熱を結集しました。 彼らは、イントラロジスティック ワークフローの概念を変えるだけでなく、それを改善する、ユニークでインテリジェントな完全なソリューションを作成しました。

ソリューション: SINA - イントラロジスティクス自動化のためのスマート キッティング ソリューション - イントラロジスティクスとマテリアル ハンドリングを、入荷から個々の生産ライン/作業セルでのキット化された完成品の配送まで、JIT (ジャスト イン タイム) で自動化するソリューションです。 SINA は、倉庫のリフターから作業台まで完全に自動化されたシステムとして、多用途に適用できます。

この目的のために、中央の自動バッファ システムである EffiMat® には、キッティング用の 2 つの UR10e コボット アームが装備されており、比類のないピッキング速度を保証し、ソリューションがあらゆる生産タクト タイムを満たすことを可能にします。 MX 吸盤を備えた Piab ミニ コボット グリッパー (MCG) と AI ベースの robobrain.vision システムを組み合わせることで、業界をリードするピッキング、ヒット率、稼働時間を保証します。 完成したキットは、生産ラインで必要になるまで EffiMat® でバッファリングできます。 必要になると、UR10e が次のキットを選択すると同時に、完成したキット化された工場ボックスが自動的に取得されます。 ROEQ の TR 125 トップローラーを備えたモデルタイプ MIR250 の SINA システムの場合、MIR から自律移動ロボット (AMR) への EffiMat® の背面からの取り出しにより、手動を必要とせずに業界をリードする配送速度が保証されます。労働。

ソリューション全体は、SICK sBot nanoScan 3 を使用して最高レベルの安全性を備えて作成されており、SINA ソリューションの周囲に柔軟で安全な環境が確保されています。

Ecosphere はインテグレーターとして、業界最短のリードタイムで高度な SINA ソリューションを接続することに成功しました。

これまでにもSIer各社が同様のシステムをさまざまにまとめてきましたが、このようなメーカー間連携の形は珍しいですね。 これにより、インターフェースが改善され、製品を互いに最適に調整することができます。 初めて全体的なコンセプトが提示され、イントラロジスティックスで何が可能かを示します。 これにより、協力パートナーはイントラロジスティクス業界を奨励し、自動化の面での機会と、関係者の製品が何を達成できるかを実証したいと考えています。

このようなシステムは顧客にとって多くの利点があります。 最も重要なことは、システムのすべてのコンポーネントが互いに正確に一致していることです。 AI ベースのビジョンを使用してピッキングのための完全に自動化されたマテリアル ハンドリングを確保しながら、製品のピッキングに優れた柔軟性を提供することで、さまざまなワークフロー間での手動のキッティングや商品の輸送が不要になります。 同時に、エラー率が効果的にゼロに低減され、完全な追跡とトレースが有効になります。 自動バッファー システムの使用により、必要なスペースを最大 75% 節約でき、重要なフロア スペースを他のアクティビティに解放できます。 1 時間あたり最大 250 箱を分配できます。 24 時間 365 日稼働しているため、組み立ては 24 時間体制で行うことができ、特に 3 交代勤務や労働時間を増やして自動生産を行う場合に効果的です。

前部に移動式梱包ステーション、後部にコンベアベルトを備えた配置により、ユーザーは製品を仕分けする箱を 2 つの方法で提供することができます。

箱が梱包ステーションで手動で配置され、その後 MIR から AMR に手動で配置される設定では、SICK の安全システム sBOT nanoScan3 により、従業員が装置に近づくほど協働ロボットの速度が低下し、箱が置かれたり取り去られたりした瞬間に完全に停止します。 sBOT nanoScan3 セキュリティ システムは、保護用途向けの世界初の UR Cap 構成可能なレーザー スキャナです。 インテリジェントな機能により、セキュリティゾーンを簡単に設定できます。

完全に自動化された処理の場合、UR-10e 協働ロボットはタワー内の箱をピッキングし、完成した箱をコンベア ベルト上に押し戻します。 UR-10e 協働ロボットは、最大 12.5 kg の高可搬重量と最大 1,300 mm の巨大な到達距離を備えた、特に多用途の協働産業用ロボットです。 高い柔軟性と複数のセットアップ オプションのおかげで、機械の管理や商品のパレット積みに最適です。

木枠は、TR 125 マニュアル 250 ローラー コンベアを使用して、MIR からコンベア ベルトから AMR に自動的に押し込まれます。 ローラーコンベアは、WLAN に依存しない光学測定システムを介して積載ステーションを認識し、正確に制御できます。 位置センサーは、ローラーコンベアが箱を見逃さないこと、または固定コンベアシステムの前に正しく配置されている場合にのみ移動ロボットに乗り込むことを保証します。 前後の貨物センサーにより、荷物が確実に配置されていることを確認します。 内蔵バリアにより、操作中に指がローラーに巻き込まれるのを防ぎます。

小型自律移動ロボットMIR250は、人などの障害物を避けて自律的に荷物を目的地まで安全かつ効率的に搬送します。 長いバッテリー寿命、効率的な安全性およびナビゲーション機能を備え、堅牢でメンテナンスしやすい設計が印象的です。

Piab が新たに開発した MX 吸盤により、さまざまな物体の吸着が可能になります。 なぜなら、この新しい吸盤は真のオールラウンダーであり、製品の材質や表面仕上げに関係なく、すべての製品を保持するのに最適な方法でピアブによって開発されたからです。 このようなシステムは、ロボマインドによって愛情を込めて「スーパー カップ」と呼ばれるこのオールラウンダーなしでは不可能でした。 MX 吸盤が取り付けられている Piab の MCG グリッパーは、わずか 270 グラムとコボット グリッパーの中でも非常に軽量で、その重量の何倍もの重量を持ち上げることができます。 高さはわずか 28 ミリメートルで、Piab の強力な真空技術である COAX® 真空エジェクターが組み込まれています。

AI ベースのビジョン システム robobrain.vision は、事前のトレーニングなしでオブジェクトを認識するため、さまざまな製品のオブジェクトを処理する際に必要な柔軟性を確保します。 使用される完全なソリューションは、robobrain® 産業用 PC、カメラ、robobrain.vision ソフトウェアなどのハードウェアとソフトウェアで構成されます。 AI ベースの robobrain® がコボット、ビジョン システム、グリッパーの制御を引き継ぎ、スムーズなワークフローとさまざまなコンポーネント間の通信を保証します。 このシステムは、さまざまな AI スキルによって補完できます。SINA の場合、一例としては、Piab MCG 真空グリッパーを制御する真空ピッキング スキルがあります。

EFFIMAT は、倉庫リフターの Goods-to-Man 原則に従ってプラスチックの箱に商品をキッティングすることを完成させ、無敵の柔軟なシステムを開発しました。 インテリジェントな特許取得済みのボックス ムーバー テクノロジーにより、EffiMat® は標準ボックスを動的に処理し、垂直方向と水平方向の両方で動作することができます。 これにより、従来の立型倉庫リフターと比較して3倍以上のキッティング性能を実現します。 キッティング システムは、各作業サイクルで異なる製品番号または品目を備えた最大 5 つの異なる標準ボックスを出力できます。

商品の入荷は、倉庫リフター後部のベルトコンベアと協働ロボットを介して自動化することもできます。 商品を手動で補充する代わりに、商品はコンベア上に置かれます。 箱は商品受け取り時に開梱され、箱の中身が WMS システムに入力されて、商品のトレーサビリティと概要が確保されます。 EffiMat® には、ボックスが配置される自動フィードが付いています。 その後、バッファ システムはボックスを作業セル内の適切な場所に配置するだけです。

robominds のビジョン システムは、協働ロボットとグリッパーを正確に制御するためにキット化される製品の認識と位置決定だけでなく、標準を設定します。 関連するソフトウェアは、すべての個々のコンポーネントを相互に接続する機能も引き受けます。

メーカー 8 社にとって、この緊密な協力関係は、新しいパートナーシップの始まりと、顧客にスムーズなプロセスを提供するシステムの開発を意味します。 結果として生じる相乗効果により、ソリューションの高レベルの効率と有効性、および業界最高の製品の最適な調整が保証されます。 したがって、お客様は、製品が可能な限り最良の方法で連携し、このシステムでのさらなる開発も検討され、実現されることを確信できます。 もっと知りたい？ お問い合わせ！

ピアブについてピアブは、先進的な掴み、持ち上げ、移動のソリューションを通じて自動化を進化させており、1951 年以来そう続けています。私たちは、リソースが無駄にされず、人間が負傷することもない自動化された世界を信じています。 年間売上高は約 17 億スウェーデンクローナ、従業員は 700 人、100 か国以上にグローバルに展開しており、当社はお客様の業務改善を日々支援しています。 2018 年以降、Piab は Investor AB の一部である Patricia Industries によって所有されています。

エコスフィアについて Ecosphere® Automation GmbH は 2018 年に設立され、知識、情熱、人材を組み合わせています。 「話すな...ただ実行する」というモットーに忠実に、Ecosphere の CEO である Danny Denk と彼の専門家チームは、新しい自動化ソリューションを毎日開発しています。 個々のコンポーネントから共生が形成され、完全に調整された全体的なソリューションが作成されます。 エコスフィアについて詳しく見る

エフィマットについて EFFIMAT は、究極かつ最も革新的なピッキングと保管の最適化ソリューションを提供し、企業が効率とフロアスペースの使用率を大幅に向上できるようにします。 EFFIMAT は、人間工学に基づいた直観的なソリューションを通じて従業員の満足度を向上させるとともに、最先端の注文処理速度によって顧客満足度を向上させ、これらすべてをエネルギー効率の高いソリューションにまとめています。 EFFIMAT について詳しく見る

MIRについて Mobile Industrial Robots は、企業の業務効率の向上を支援する、ユーザーフレンドリーで柔軟かつ安全なロボットの開発に特化した協働型モバイル ロボットの大手メーカーです。 当社の自律ロボットは、新世代の高度なモバイル ロボットであり、投資回収期間が 1 年未満であることが多く、迅速な投資収益率を実現します。 MIR について詳しく見る

ロボマインドについてミュンヘンを拠点とする新興企業 robominds GmbH は、さまざまな産業分野の中小企業向けにソフトウェアおよびハードウェアのスマート ロボット コンポーネントを開発しています。 創設者のアンドレアス・ドーブラーとトビアス・リーツラーは、2016 年の設立以来、「ロボットをスマートにする」というビジョンを追い続け、実現してきました。ロボマインドについて詳しくはこちら

ROEQについて ROEQ は、倉庫と生産の間のギャップを効果的に埋める移動ロボット用の機器を開発し、業界が保管と生産の間の完全に自動化された内部物流を実現できるようにします。 ROEQ は 2017 年に設立され、100% デンマーク資本の会社で、ロボット部品の大部分もデンマーク企業から供給されています。 ROEQ について詳しく見る

シックについて SICK は、産業用センサーベースのアプリケーション向けソリューションの世界有数のサプライヤーの 1 つです。 同社は 1946 年にアーウィン シック博士によって設立され、フライブルク近郊のヴァルトキルヒ イム ブライスガウに拠点を置き、50 を超える子会社や関連会社、多数の営業所を擁し、世界的に存在感を示す技術および市場のリーダーです。 SICKについて詳しく見る

ユニバーサルロボットについてユニバーサル ロボット (UR) は、小型で使いやすく、手頃な価格で、安全に作業できる柔軟な協働ロボット (協働ロボット) を開発することで、誰もがロボット テクノロジーにアクセスできるようにすることを目的として 2005 年に設立されました。 2008 年に最初の協働ロボットが発売されて以来、同社は大幅な成長を遂げ、現在ではユーザーフレンドリーな協働ロボットが世界中で販売されています。 ユニバーサルロボットについて詳しく見る

Piab は自動化された世界に向けたスマート ソリューションを提供し、電子商取引物流、食品、製薬、自動車、その他の製造業界の何千ものエンド ユーザーと機械製造業者がエネルギー効率、生産性、作業環境を改善できるよう支援しています。 自動化とロボット工学における進行中の技術開発を活用し、高成長セグメントと地域をターゲットにすることで、Piab のビジョンは、掴んで動かすソリューションの世界的リーダーになることです。

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